当渐开线齿轮被驱动时，齿轮中的齿的接触点将总是在啮合线上依次移动。经过一系列研究表明，齿轮在被驱动时，啮合点的位置是不断变化的，因此啮合线上的齿廓之间滑动所产生的速度会有所不同。其中啮合的起点和终点最大，节圆切点的滑动速度为零。此外，滑动速度的大小和方向也会发生变化。因为这些原因，摩擦力肯定会发生变化，产生节线冲量。摩擦力的滑动速度和节线冲量之间有着直接而密切的关系。因此，随着齿轮传动功率的增加，齿轮摩擦会逐渐减弱，而脉动冲击会逐渐增大。没有办法防止齿轮齿啮合时发生脉动冲击，必然使齿轮振动，产生噪音。

当一对齿轮啮合时，齿轮齿会受到力的作用，在这个过程中肯定会造成冲击变形。但与新的轮齿啮合后，前一轮齿的啮合载荷会有一定程度的减小，从而使齿轮受冲击变形的部分变回原来的形状，给齿轮体以切向加速度。同时，由于前一轮齿在啮合后改变了原来的形状，新轮齿在啮合时无法与理论齿廓光滑接触，从而出现碰撞现象，最终产生啮合冲量。齿轮受冲击力影响时，肯定会产生轴向、径向、周向等多种振动，所以有噪音。